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欧姆龙CPM1A扩展单元

欧姆龙CPM1A扩展单元

高速计数器能方便地测量高速运动的加工件 -同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整 -带高速扫描和高速中断的高速处理 -可方便的与OMRON的可编程控制终端(PT)相连接 -通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制 -可进行分散控制和模拟量控制 -可以使用CPM1A的扩展单元。

项目 20点CPU单元 30点CPU单元 40点CPU单元 60点CPU单元
电源电压 AC电源型 AC100-240V 50/60Hz
DC电源型 DC24V
允许电源电压 AC电源型 AC85-264V
DC电源型 DC20.4-26.4V
消耗电流 AC电源型 60VA以下
DC电源型 20W以下(具体参见如下)
浪涌电流 AC电源型 60A以下
DC电源型 20A以下
外部供给电源
(只是AC形式)
电源电压 DC24V
电源输出容量 300mA
绝缘电阻 电源AC外部所有端子与外壳端子间200MΩ以上(DC500V欧表)
耐电压 电源AC外部所有端子与外壳端子间AC2,300V 50/60Hz 1分钟漏电流10mA以下
耐干扰性 以IEC61000- 4- 4为标准 2KV (电源线)
振动 以JIS C0040为标准 10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ 加速度9.8 m/s2
在 X, Y, Z方向各80分钟(每次振动8分钟 * 实验次数10次 = 合计80分)
冲击 以JIS C0041为标准 147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次
使用环境温度 0-550C
使用环境湿度 10-90%RH(不结露)
使用气体环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -20—+750C
端子螺钉尺寸 M3
电源保持时间 AC电源型: 10ms以上/DC电源型: 2ms以上
AC电源型 650g以下 700g以下 800g以下 1000g以下
DC电源型 550g以下 600g以下 700g以下 900g以下
质量: 20点输入输出扩展I/O单元 : 300 g以下
8点输入输出扩展I/O单元 : 250 g以下
8点输入输出扩展I/O单元 : 220 g以下
模拟量输入输出单元(MAD01) : 150 g以下
模拟量输入输出单元(MAD11) : 250 g以下
温度传感器单元 : 250 g以下
CompoBus/s/I/O链接单元 : 200 g以下
DeviceNetI/O 链接单元 : 200 g以下

* 请作为输入设备用电源 (不要作为输出设备的驱动电源使用 )。
外部电源产生过电流或短路时,由于外部电流的电压低下,PLC停止运行。
CPM2A-60CDR-A连接3个CPMIA-MAD11时,应在外部电源200mA以下进行使用。
DC电源型 消耗电流一览


使用DC电源型时,CPM2A的消耗电力可按以下一览表计算.
CPU单元的消耗电流中包含手持编程器 , RS-232适配器等单元的消耗电力。

CPM2A CPU单元 消耗电流(w)
CPM2A-20CDR-D 4
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM2A-40CDR-D 6
CPM2A/2H--60CDR-D 7.5
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM2A-60CDT/T1-D 5


使用扩展I/O 时应加上以下的消耗电力

CPM1A 扩展I/O单元 消耗电流(w)
CPM1A-40EDR 3
CPM1A-EDT/T1 1.5
CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPM1A-8ED 1
CPM1A-8ER 2
CPM1A-8ET/T1 1
CPM1A-DRT/21 1
CPM1A-DRT/21 1
CPM1A-MADO1/MAD11 3.5
CPM1A-TS002/TS101 3
CPM1A-TS002/TS102 3


性能规格


项目 20点CPU单元 30点CPU单元 40点CPU单元 60点CPU单元
控制方式 存储程序模式
输入输出控制方式 周期扫描方式(按照IORF指令进行即时刷新)
编程方式 梯形图方式
指令程度 1步/指令 1-5字/一个指令
指令种类 基本指令 14种
特殊指令 105种 185个
执行时间 基本指令 LD指令:0.64μs
特殊指令 MOV指令:7.8μs
程序容量 4096字
最大I/O点数 本体 20点 30点 40点 60点
扩展时 最大80点 最大90点 最大100点 最大120点
输入继电器 00000-00915(不作为输入输出继电器使用的CH可以做为内部辅助继电器使用)
输出继电器 01000-00915(不作为输入输出继电器使用的CH可以做为内部辅助继电器使用)
内部辅助继电器 928点: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH)
特殊辅助计电器 448点: 22800-25515(228-255CH)
暂存继电器 8点(TR0-7)
保持继电器 320点:HR0000-1915(HR00-19CH)
辅助继电器 384点:AR0000-2315(AR00-23CH)
链接继电器 256点:LR0000-1915()LR00-15CH)
定时器/计数器 256点:TIM/CN T000-255
1ms定时器(TMHH指令) 10ms定时器(TMHH指令) 100ms定时器(TMHH指令)
1s/10s定时器(TMHH指令) 减法计数器(CNT指令) 可逆计数器(CNTR指令)
数据存储 读/写 2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'为异常履历区域
只读 456字(DM6144-6599)
PC系统设定 56字(DM6600-6655)
基本中断功能 输入中断 4点(输入中断的计算器模式 脉冲捕捉通用)
内部定时器中断 1点(定时中断或单触发中断)
高速计数器功能 高速计数器 1点(单相20KHz/二相/5KHz线性模式)
计数检查中断 1点(目标值一直中断或带状区域一直中断)
输入中断
(计数器模式)
4点(输入中断 脉冲捕捉通用)
计数中断 4点(输入中断 脉冲捕捉通用)
脉冲输出 2点(无加减速 各10Hz-10kHz 无方向控制)
或1点(梯形图加减速 各10Hz-10kHz 方向控制)
或2点(可变比率输出(PWM输出))
注:仅限晶体管输出型,继电器输出型不可。
脉冲同步控制 1点:通过高速计数器和脉冲输出的组合,
可按照高速计数器输入脉冲的频率乘以一不定期的倍率后进行脉冲输出
注:仅限晶体管输出型,继电器输出型不可。
脉冲捕捉输入 4点(最小脉冲输入:50μs以下)
模拟量设定旋纽 2点(设定范围0-200)
输入数检常数 可设定所有输入接点
(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默认值10ms
时钟功能 有(由电池保持)年/月/星期/日/时/分/秒
通信功能 内置并联端口:上位链接 工具总线 无协议 手持编程器连接其中之际一
内置RS-2332C端口:上位链接 无协议 1:1链接从站 1:1链接主站 NT链接( 1:1)其中之一
扩展单元的功能 ?模拟量输入输出单元:模拟量2点输入,模拟量1点输出
?CompoBus/SI/O链接单元:作为CompoBus/S从站8点输入 8点输出
?温度传感器单元:热电偶输放在眼2点 4点 铂电阻输入2点 4点
停电保持功能 保持继电器(HR) 辅助记忆继电器(AR) 计数器(CNT) 数据存储(DM)
用户程序内通保持。
存储器备份 闪存:用户程序 数据存储(只读) PC系统(设定)
备份:数据存储(READ/WRITE) 保持继电器(HR)
辅助记忆继电器(AR) 计数器(CNT) 5年(250C保持)
自我诊断机能 CPU异常(WDT) 存储异常 I/O总线异常 电池异常
程序检察 运行开始时即时进行没有END指令 指令异常等检察
上海菁园科技有限公司!

* CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s总线主站功能,最大I/O的点数为356点,本体100点+总线256点.
* CPM2AE-60CDR-A只有继电器输出型.
(1)特殊指令数为10种183条 (不能使用CTBL指令性以及与脉冲输出有关的指令).
(2)无RS232通信口及通信设置开关.
(3)无时钟功能.
(4)程序后备锂电池另购.

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